标准编号:	GB/T 39633-2020
中文名称:	协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范
英文名称:	General specification for integrated servo motors system for cooperative robot
中标分类:	K24    微型电机
行业分类:	GB    国家标准
ICS分类:	29.160.30 29.160.30    电动机 29.160.30
发布机构:	国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
发布日期:	2020-12-14
实施日期:	2021-7-1
标准状态:	valid
翻译语言:	英文

本标准规定了协作机器人用一体式伺服电动机系统的术语和定义、运行条件、功能和接口、技术要求和试验方法、检验规则和交付准备。
本标准适用于协作机器人用直流供电一体式伺服电动机系统（以下简称系统）的设计、制造、检验和验收。构成系统的伺服电动机（以下简称电动机）、伺服驱动器（以下简称驱动器）、减速器、制动器、传感器等可参照执行。