标准编号:	GB/T 16656.105-2010
中文名称:	工业自动化系统与集成 产品数据表达与交换 第105部分：集成应用资源：运动学
英文名称:	Industrial automation systems and integration - Product data representation and exchange - Part 105：Integrated application resource:Kinematics
中标分类:	L67    计算机应用
行业分类:	GB    国家标准
ICS分类:	25.040.40 25.040.40    工业过程的测量与控制 25.040.40
发布机构:	中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国家标准化管理委员会
发布日期:	2010-12-1
实施日期:	2011-5-1
标准状态:	valid
替代旧标准:	GB/T 16656.105-1999 工业自动化系统与集成 产品数据表达与交换 第105部分：集成应用资源：运动学
翻译语言:	英文
文件格式:	PDF
翻译字数:	109000 字
交付时间:	1~3 个工作日

本部分规定了一个机械产品运动特性表示的资源结构。
下述内容属于GB/T 16656的第105部分的范畴：
——刚体（即构件）之间运动关系的定义；
——运动结构的拓扑表示；
——用一系列离散的位置和方向来表示的运动的定义；
——运动分析的输入及结果的表示。
下述内容超出了本部分的范畴：
——运动结构的公差和间隙的描述；
——以连续时间为变量的运动参数的描述；
——有可变运动约束的间歇关节的表示；
——动态机械装配的表示；
——力、质量、摩擦的表示